Penyelesaian Kiosk Kopi Robotik Pintar KL-C05A
Stesen Robotik Kopi Lengan Tunggal Pintar KL-C03A
Stesen Robotik Kopi Dwi-Lengan Premium KL-C03B
Robot Kopi Latte Art Dwi-Lengan KL-C01A
Robot Kopi Lengan Tunggal Berkecekapan Tinggi KL-C02B
Stesen Robotik Teh Susu & Boba Autonomi KL-M01A
Stesen Robot Aiskrim Autonomi KL-I01A
Siri KL-R: Robot Kolaboratif Ketepatan Tinggi (Cobot)
Robot Humanoid Bipedal Saiz Penuh KL-001
Robot Humanoid Beroda KL-H01
Kenderaan Penghantaran Autonomi KL-A01 L4
Robot Rondaan & Pemeriksaan Autonomi KL-B01
Robot Bipedal Berbilang Modal KL-D01A
Robot Humanoid Beroda KL-H01 China: Rondaan, Pemeriksaan & Manipulasi Dalaman Termaju oleh Pembekal dan Kilang Teratas
Ciri-ciri Utama
35 Darjah Kebebasan:
Bahagian atas badan humanoid penuh dengan tangan yang tangkas di atas tapak beroda yang cekap.
Bahagian atas badan humanoid penuh dengan tangan yang tangkas di atas tapak beroda yang cekap.
Persepsi Pelbagai Modal:
Kamera RGB-D, inframerah terma, LiDAR dan tatasusunan mikrofon untuk penderiaan komprehensif.
Kamera RGB-D, inframerah terma, LiDAR dan tatasusunan mikrofon untuk penderiaan komprehensif.
Navigasi Lif Autonomi:
Sistem pintar untuk memanggil, menaiki dan keluar dari lif secara bebas.
Sistem pintar untuk memanggil, menaiki dan keluar dari lif secara bebas.
NVIDIA Orin AGX (275 ATAS):
Pengkomputeran pinggir yang berkuasa untuk inferens dan pembuatan keputusan AI masa nyata.
Pengkomputeran pinggir yang berkuasa untuk inferens dan pembuatan keputusan AI masa nyata.
Operasi Jauh VR:
Menyokong teleoperasi melalui alat dengar VR untuk tugas manipulasi yang kompleks.
Menyokong teleoperasi melalui alat dengar VR untuk tugas manipulasi yang kompleks.
Tindanan Perisian Berasaskan ROS:
Seni bina terbuka yang menyokong pembangunan aplikasi tersuai.
Seni bina terbuka yang menyokong pembangunan aplikasi tersuai.
Spesifikasi Teknikal
| Parameter | Spesifikasi |
| Nombor Model | KL-H01 |
| Jenis | Robot humanoid beroda |
| Tinggi / Berat | 130-165 sm (boleh laras) / 88.5 kg |
| Darjah Kebebasan Keseluruhan | 35 DoF |
| Kuasa Pengkomputeran | NVIDIA Orin AGX (275 ATAS) |
| Bateri | 48V / 15Ah, masa operasi >2 jam |
| Sensor | RGBD×3, RGB×1, LiDAR×1, Mikrofon×4 |
| Komunikasi | Wi-Fi 6, Ethernet, Bluetooth |
| Bas Dalaman | CAN/EtherCAT (500-1kHz) |
| Sistem Operasi / Kawalan | Ubuntu 22.04 / ROS 1 |
Prestasi & Keupayaan
Ketepatan & Ketekalan:
Setiap operasi dilaksanakan dengan ketepatan robotik, memastikan output berkualiti seragam merentasi ribuan kitaran.
Setiap operasi dilaksanakan dengan ketepatan robotik, memastikan output berkualiti seragam merentasi ribuan kitaran.
Automasi Pintar:
Pengoptimuman aliran kerja dipacu AI mengurangkan intervensi manusia kepada hampir sifar sambil memaksimumkan daya pemprosesan.
Pengoptimuman aliran kerja dipacu AI mengurangkan intervensi manusia kepada hampir sifar sambil memaksimumkan daya pemprosesan.
Pelaksanaan Boleh Skala:
Daripada unit perintis tunggal hinggalah armada berbilang unit, KL-H01 dapat diskalakan dengan lancar mengikut pertumbuhan perniagaan anda.
Daripada unit perintis tunggal hinggalah armada berbilang unit, KL-H01 dapat diskalakan dengan lancar mengikut pertumbuhan perniagaan anda.
Wawasan Berasaskan Data:
Analisis terbina dalam menyediakan data operasi masa nyata untuk penambahbaikan berterusan dan penjejakan ROI.
Analisis terbina dalam menyediakan data operasi masa nyata untuk penambahbaikan berterusan dan penjejakan ROI.
Senario Aplikasi
1. Pengurusan & Rondaan Bangunan Pintar
2. Penerimaan & Penghantaran Pejabat Korporat
3. Pemeriksaan Kilang & Gudang
4. Bantuan Hospital & Penjagaan Kesihatan
5. Interaksi Pameran & Acara
Pensijilan & Pematuhan
KL-H01 direka bentuk dan dikeluarkan mengikut piawaian kualiti dan keselamatan antarabangsa termasuk CE (Kepatuhan Eropah), FCC (Suruhanjaya Komunikasi Persekutuan), RoHS (Sekatan Bahan Berbahaya) dan Sistem Pengurusan Kualiti ISO 9001. Semua komponen yang bersentuhan dengan makanan (jika berkenaan) memenuhi peraturan keselamatan makanan FDA dan EU.
INI FCC RoHS ISO 9001 FDA
Kajian Kes Pelanggan
Kes 1: Bangunan Pejabat Pintar (China)
Cabaran: Rondaan berbilang tingkat dan penghantaran bungkusan yang memerlukan kakitangan menggunakan lif secara berterusan.
Penyelesaian: KL-H01 dengan navigasi lif autonomi telah digunakan untuk bangunan 30 tingkat.
Keputusan: Telah menyelesaikan 50+ tugasan penghantaran/hari merentasi tingkat, mengurangkan kakitangan lobi sebanyak 2 FTE.
Kes 2: Kilang Pembuatan (Jepun)
Cabaran: Pemeriksaan peralatan secara berkala di seluruh lantai kilang yang besar dengan kakitangan pemeriksaan yang terhad.
Penyelesaian: KL-H01 telah digunakan dengan IR terma dan pemeriksaan visual pada laluan yang telah diprogramkan.
Keputusan: Liputan pemeriksaan meningkat daripada 60% kepada 95%, mengesan 5 anomali peralatan pada bulan pertama.
Kes 3: Hospital (Korea Selatan)
Cabaran: Penghantaran ubat-ubatan dan bekalan tanpa sentuh antara farmasi dan wad.
Penyelesaian: KL-H01 bersepadu dengan sistem logistik hospital untuk penghantaran antara tingkat secara autonomi.
Keputusan: Masa penghantaran dikurangkan sebanyak 40%, sifar insiden pencemaran silang, dan 3 pembantu jururawat dibebaskan.
Arahan Pembersihan & Penyelenggaraan
Penyelenggaraan Harian
- Lakukan pemeriksaan visual semua komponen luaran.
- Periksa paras bateri dan mulakan pengecasan jika di bawah 30%.
- Bersihkan kanta sensor dan tingkap kamera.
- Semak log sistem untuk sebarang amaran atau ralat.
- Sahkan kesambungan rangkaian dan status penyegerakan awan.
Penyelenggaraan Mingguan
- Periksa mekanisme roda/kaki untuk haus dan serpihan.
- Uji semua fungsi henti kecemasan.
- Bersihkan dan periksa kenalan pengecasan/stesen dok.
- Jalankan suit ujian kendiri diagnostik penuh.
- Kemas kini peta navigasi jika persekitaran telah berubah.
Penyelenggaraan Bulanan
- Lincirkan semua sambungan dan bahagian yang bergerak mengikut jadual penyelenggaraan.
- Periksa kesihatan bateri dan kiraan kitaran pengecasan.
- Kalibrasi semua sensor dan sistem persepsi.
- Kemas kini firmware dan model AI kepada versi terkini.
- Menjalankan pemeriksaan keselamatan mekanikal dan elektrik yang lengkap.
⚠️ Penting: Sentiasa putuskan bekalan elektrik sebelum melakukan sebarang penyelenggaraan. Hubungi sokongan teknikal Kelly Robot untuk sebarang masalah di luar penyelenggaraan rutin.
Sokongan
Soalan Lazim
Q Apakah KL-H01 dan apakah yang membezakannya daripada robot perkhidmatan lain?
KL-H01 ialah robot humanoid beroda yang menampilkan 35 darjah kebebasan, bahagian atas badan yang tangkas sepenuhnya, dan tapak beroda yang cekap. Apa yang membezakannya ialah gabungan persepsi berbilang modal termaju (RGB-D, IR terma, LiDAR), keupayaan navigasi lif autonomi dan kuasa pengkomputeran NVIDIA Orin AGX (275 TOPS) — membolehkan operasi berbilang tingkat yang benar-benar autonomi dalam persekitaran dunia sebenar yang kompleks.
Q Bagaimanakah KL-H01 boleh menavigasi antara tingkat secara autonomi?
KL-H01 dilengkapi dengan sistem navigasi lif autonomi pintar yang membolehkannya memanggil lif, menaikinya, memilih tingkat yang betul dan keluar secara bebas — tanpa bantuan manusia. Ini dikuasakan oleh suit persepsi berbilang sensor dan AI terbina dalam, yang membolehkannya mengendalikan persekitaran bangunan dunia sebenar termasuk bangunan pejabat berbilang tingkat sehingga 30+ tingkat.
Q Untuk industri dan persekitaran manakah KL-H01 paling sesuai?
KL-H01 direka bentuk untuk pelbagai persekitaran penggunaan, termasuk pengurusan bangunan pintar dan rondaan keselamatan, penerimaan pejabat korporat dan penghantaran dalaman, pemeriksaan peralatan kilang dan gudang, logistik hospital dan penjagaan kesihatan, dan pameran atau acara yang memerlukan penglibatan interaktif. Reka bentuknya yang boleh disesuaikan dan susunan perisian berasaskan ROS terbuka menjadikannya sangat versatil merentasi industri.
Q Berapa lama bateri tahan dan bagaimana robot dicas?
KL-H01 dikuasakan oleh bateri 48V / 15Ah yang menyediakan lebih daripada 2 jam masa operasi berterusan di bawah keadaan operasi standard. Pengecasan diuruskan melalui stesen dok khusus. Rutin penyelenggaraan robot mengesyorkan memeriksa paras bateri setiap hari dan memulakan pengecasan apabila ia jatuh di bawah 30% untuk memastikan masa operasi yang konsisten.
Q Bolehkah KL-H01 dikendalikan dari jauh dan disesuaikan untuk tugasan tertentu?
Ya. KL-H01 menyokong teleoperasi alat dengar VR penuh, membolehkan pengendali mengawal robot dari jauh untuk tugas manipulasi yang kompleks dalam masa nyata. Di samping itu, seni bina perisian terbuka berasaskan ROS membolehkan pembangun dan penyepadu sistem membina aplikasi tersuai, berintegrasi dengan sistem perusahaan sedia ada dan menyesuaikan tingkah laku robot untuk memenuhi keperluan operasi tertentu.
Q Apakah pensijilan yang dimiliki oleh KL-H01 dan siapa yang perlu saya hubungi untuk mendapatkan sokongan?
KL-H01 mematuhi piawaian antarabangsa termasuk CE (Pematuhan Eropah), FCC (Suruhanjaya Komunikasi Persekutuan), RoHS (Sekatan Bahan Berbahaya) dan Sistem Pengurusan Kualiti ISO 9001. Untuk sokongan teknikal, alat ganti atau pertanyaan perkhidmatan, sila hubungi pasukan Kelly Robot di sales@kellyrobots.com atau hubungi +86 13620131796.